Surabaya (beritajatim.com) – Tiga dosen Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS) menciptakan PENSpray. PENSpray merupakan robot terbang untuk membantu petani melakukan penyemprotan.
Tiga dosen itu antara lain Dr.Eng. Indra Adji Sulistijono, ST, M.Eng, Anhar Risnumawan, S.ST, MCs., dan Adytia Darmawan, S.ST., MT. Mereka dibantu oleh 6 mahasiswa dalam membuat prototipe robot terbang tersebut.
Indra mengatakan, robot terbang ini kolaborasi antara drone dan UGV (Unmanned Ground Vehicle). PENSpray ini merupakan robot prototipe drone penyemprot berkapasitas 20 liter yang sangat diperlukan dalam revolusi pertanian terotomatisasi.
“Kita ambil contoh di sebuah area sawah dengan tanaman padi yang sangat luas, pastinya membutuhkan kontrol yang baik. Ada berbagai masalah di area tersebut, mulai dari kondisi tanaman yang kering dan sakit di sebagian area, atau bahkan serangan hama tanaman,” ujar Indra, Senin (4/12/2023).
BACA JUGA:
PENS Pamerkan 105 Hasil Riset di PENSasi 2023
Dalam kondisi ini, lanjut Indra, petani umumnya akan berkeliling secara manual, dan kemudian melakukan langkah pemupukan dan pengobatan.
“Namun dapat dibayangkan berapa waktu dan upaya yang dibutuhkan. Apalagi jika posisinya di bagian atau area tertentu dengan posisi di tengah-tengah lahan, tentunya akan sangat sulit dan bahkan kemungkinan akan terlewat. Sementara jika kasusnya hama yang menyerang tentunya dengan cepat akan menyebar ke area lain, jika petani ini terlewat,” bebernya.
Dari sinilah kemudian ide membuat robot ini muncul. Riset pun dilakukan melalui skema DRPM (Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat) dengan menggandeng mitra PT Halia Teknologi Nusantara (HTN).
Indra menyebut, drone dipakai untuk memetakan area tanaman dan memantau kondisi tanaman secara otomatis memakai kamera RGB dan multispectral yang dikembangkan menggunakan teknologi photogrammetry.
“Dari data yang dikumpulkan oleh drone akan membantu menganalisa kesehatan tanaman, monitoring dan menilai nutrisi pupuk serta kondisi area tanaman,” lanjut Indra.
Data yang diperoleh dari drone kemudian dikomunikasikan ke robot, agar dapat bekerja secara optimal melakukan penyemprotan terhadap area pertanian. Data tersebut menangkap gambar 2 dimensi dengan sensor beserta lokasi GPS dari udara.
“Proses ini dilakuan secara otomatis dan berkala sehingga kesehatan tanaman dapat dimonitor secara presisi tanpa perlu harus terjun langsung ke lapangan,” jelasnya.
PENSpray sendiri berukuran relatif besar, yaitu 1781 mm x 1781 mm dan tinggi 567 mm. Robot ini memiliki kecepatan maksimal 13 m/s, dengan waktu terbang selama 20 menit menggunakan batere Li-Po 22000mAh 50,4V.
BACA JUGA:
PENS Serahkan Hibah Penerangan Tenaga Surya di Cukir Jombang
Terdapat 4 baling-baling, dan di bagian bawahnya memuat wadah air berkapasitas 20 liter dengan berat total 35 kg. Wadah ini nantinya akan memuat pupuk maupun obat yang akan disemprotkan oleh robot saat terbang mengelilingi area pertanian.
Dengan berbagai kerumitannya, robot ini membutuhkan dukungan dari laboran dan mahasiswa, terutama dari sisi pembuatan, integrasi dan pengujian. Sebagai bentuk Kurikulum Pembelajaran Berbasis Proyek (PBL) dengan pengakuan MBKM, terdapat 6 mahasiswa prodi Sarjana Terapan Teknik Mekatronika yang turut dalam riset, yaitu Ade Yogi Mahendra, M. Dhiyaul Haqqi, Ahmad Maliki, M. Sulton Effendi, Fadhel Maulana, dan M. Laundri.
Indra pun mengucapkan terima kasih kepada kampus dan tentunya Kemendikbudristek atas dukungannya terhadap riset yang dilakukan selama 6 bulan, dan menelan dana sekitar Rp75 juta tersebut.
Dari riset initelah dihasilkan 1 paten sederhana berjudul Pesawat Udara Tanpa Awak Sayap Tetap dengan 4 Penggerak untuk Pemetaan Udara. Selain itu juga ada sejumlah publikasi berupa paper dan studi pengkajian lanjutan.
“Kami berharap ke depan akan dapat mendorong percepatan teknologi pertanian, melalui berbagai inovasi dalam sektor ini guna mendukung para petani dalam mengoptimalkan hasil panen. Riset tentang traktor yang sudah kami lakukan, dilanjutkan dengan quad plane dan sekarang robot udara PENSpray. Setelah ini kami akan mengembangkan inovasi UGV,” katanya. [ipl/beq]
